Configuraciones básicas de robots
Para determinar las configuraciones básicas del robot se atiende a los 3 primeros grados de libertad, que son los más importantes para posicionamiento del extremo del robot: angular o antropomórfico (sus 3 grados de libertad son rotaciones), robot esférico o polar (dos rotaciones y un último grado de libertad prismático), robot cilíndrico (una rotación y las dos siguientes articulaciones prismáticas) y un robot cartesiano (las tres articulaciones son prismáticas).
Configuraciones básicas de robots
Roboten oinarrizko konfigurazioak
Configuracions bàsiques de robots
Configuracións básicas de robots
Basic Robot Configurations
Basiskonfigurationen von Automaten
Configurations basiques de robots
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